FUNDAMENTOS DE TEORÍA DE MÁQUINAS (4ª ED.)

Este libro desarrolla los contenidos que podrían ser considerados fundamentales en un curso de iniciación en el campo de la teoría de los mecanismos y máquinas. El planteamiento y la concepción del libro es fundamentalmente docente. La exposición de los temas es clara y sencilla apoyándose en más de 350 figuras. Esta cuarta edición es una revisión de la anterior, se han corregido algunos errores y se incluyen algunas novedades como por ejemplo nuevos ejercicios, que complementan a los numerosos ejemplos y ejercicios resueltos que ya se habían incluido en la tercera edición. Podemos destacar, de entre los diferentes contenidos que se abordan, los siguientes :

- Análisis Cinemático y dinámico de mecanismos planos.
- Análisis dinámico de máquinas.
- Introducción al estudio de vribaciones.
- Equilibrado de rotores y masas alternativas.
- Velocidad crítica de ejes.
- Engranajes y trrenes de engranajes.
- Síntesis de mecanismos planos.
- Análisis cinemático y dinámico de robots

Los temas relativos al análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos,  pueden estudiarse con ayuda del programa de simulación WinMecc, que puede ser descargado gratis, vía internet, con la compra de este libro, ya que permite realizar dicho análisis de manera fácil e intuitiva, pero exhaustiva. La potencia de este simulador, hace posible el diseño de cualquier mecanismo plano, mediante la selección de uno de los mecanismos básicos, y la posterior adición de diadas R y P mediante el simple uso del ratón. Realiza el análisis cinemático  y dinámico del mecanismo diseñado, y visualiza las velocidades, aceleraciones y fuerzas calculadas en tiempo real, tanto en forma vectorial sobre el esquema del mecanismos en estudio, como en forma numérica recogida en tablas y diagramas de resultados.

INDICE DEL LIBRO:

Introducción a la teoría de mecanismos de máquinas. Conceptos básicos.- Análisis cinemático de mecanismos planos. Métodos gráficos.- Análisis cinemático  de mecanismos planos. Métodos analíticos.- Análisis dinámico de mecanismos  planos. Métodos gráficos y analíticos.- Equilibrado de masas.- Dinámica de sistemas con un grado de libertad. Cálculo de volantes de inercia.- Vibraciones de un grado de libertad.- Cinemática del engrane. Tipos de engranajes. Conceptos fundamentales.- Trenes de engranaje. Ordinarios y epicicloidales.-  Introducción a la síntesis de mecanismos planos.- Análisis mecánico de robots.- ANEXOS: Análisis cinemático  de posición por método trigonométrico.- Método de Freudenstein para la resolución de ecuaciones de posición del mecanismo de 4 barras.- Velocidades críticas en ejes.- Estudio cinemático y dinámico de un mecanismo.